Аул расположен в северной части Табасарана на высоте 700 м над уровнем моря по дороге Дербент – Хучни. В переводе с табасаранского Хели-Пенджи означает «пять селений».
В настоящее время в нем проживает 1300 жителей. Старожилы аула утверждают, что он был основан неким Турком (Турк — это имя), выходцем из другого табасаранского аула — Жилих.
Раньше на территории аула наряду с местным населением проживали и турки, а затем и таты. Впоследствии они, скорее всего, смешались с местным населением. Аул делится на четыре магала (квартала): Верхний Хели, Нижний Хели, Пенджи и Екраг.
