Аул расположен в предгорной части Дагестана в Табасаранском районе на высоте 500 м над уровнем моря. Свое название он берет от арабского термина, означающего «место, где пламя».
Историки относят образование аула к VII веку, хотя поселение людей на месте нынешнего села появилось гораздо раньше. Марагинцы относятся к тюркской группе алтайской языковой семьи, говорят на языке тюрков, что свидетельствует об их происхождении от тюрков, монголов и татар.
Известно, что халиф Абу Джафар аль-Мансур в 735 году поручил правителю Дербента Иазиду ибн Усайду укрепить деревни Марага, Магатыр, Дарваг и другие, поселив в них 7000 семейств, приведенных из Сирии, Аравии и Мосула.
Село было основано на четырех холмах. Его жители издревле занимаются земледелием и животноводством. Основной упор делается на выращивании зерновых культур: пшеницы, ячменя, кукурузы.