Читур расположен в самом центре Лакского района Дагестана на высоте 1820 метров над уровнем моря на небольшом холме.
По рассказам старожилов и аксакалов села, на месте, где сейчас расположено село Читур, в давние времена находились смотровые башни Казикумухских шамхалов, и само поселение являлось их хозяйственным хутором.
По некоторым сохранившимся архивным данным, надписям на надгробных и настенных камнях, аул основан в VIII веке.
Есть разные мнения по поводу названия села, так, например, одна из старейших жительниц села Уммукусум Курбанова вспоминает о том, что в давние времена в село на верблюдах приезжали люди в белой одежде и на месте, где сейчас стоит памятник Герою Италии Гасан-Гусейну Камалову, они молились и совершали какие- то обряды. Возможно, там были похоронены распространители ислама — жители города Читур, в честь которых названо неизвестное поселение.
Нынешнее расположение села похоже на крепость. При выборе поселенцы руководствовались недоступностью места для врагов, наличием вокруг земельных угодий, экономией пригодной земли для хозяйственного использования, а также такими экологическими факторами, как наличие поблизости воды и возможность получения достаточного солнечного тепла.
