До начала XI века на нынешней административной территории селения Кули были размещены семь мелких поселений.
Истории известны многие захватнические войны против мирного, разобщенного населения горного Дагестана. Неоднократно иноземные завоеватели наносили трудновосполнимый ущерб населению и хозяйству села, но не смогли покорить и выселить с обжитых мест свободолюбивых кулинцев. Эти события стали поводом к тому, что все мелкие поселения объединились, построили крепость Хъун-чIуй на самой вершине поселения Барзилу и поселились вокруг этой крепости. С этой поры начинается история селения Кули.
Коллективизм и взаимопомощь, патриотизм и трудолюбие — черты характера, присущие этому народу испокон веков. Многими замечательными историческими событиями, ратными и трудовыми подвигами прославили Родину, обогатили историю района, республики коренные жители и выходцы из селения Кули. 426 кулинцев воевали на фронтах Великой Отечественной войны, 236 из них отдали жизнь за нашу Родину. Кулинцы собрали 270 тыс. руб. для создания танковой колонны, 120 тыс. руб. для создания авиаэскадрильи им. Г. Саидова, 43 тыс. руб. — на восстановление Севастополя